「勝ってくるぞと勇ましく」で始まる軍歌の歌詞とメロディが知りたい。
途中に天皇陛下という歌詞が含まれる。

歌いだしは「行ってくるぞと勇ましく」で始まる「露営の歌（ろえいのうた）」
という昭和12年の楽曲である。

以下の資料を提供した。
『日本の唱歌　下　学生歌・軍歌・宗教歌篇』
『全音歌謡曲大全集　1　明治17年－昭和22年上』

自館OPACにてキーワード“軍歌”にてCDを検索する。
自館所蔵するCDには該当する楽曲はみつからず。

自館OPACにてキーワード“軍歌”にて7分類で検索するが、
資料をみつけられず。

直接参考資料7分類の棚を探す。
『童謡唱歌名曲全集　続篇　軍歌唱歌名曲選』　堀内敬三／編　名著出版　1989年　【s07454374　R767.7】
上記資料の歌詞索引を確認するが該当する楽曲みつからず。
　
インターネットGoogleにてキーワード“勝ってくるぞ　軍歌”にて検索する。
ウィキペディアのサイトにて「露営の歌」という昭和12年の楽曲であることがわかる。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%9C%B2%E5%96%B6%E3%81%AE%E6%AD%8C 　(2017.10.03最終確認)

先に調べた資料は副題に明治回顧とあるため、年代が該当しないことがわかる。
以下の資料を「露営の歌」という曲名で探すと楽譜と歌詞の記載があった。
また、歌詞の最初は「行ってくるぞと勇ましく」であった。
　
『日本の唱歌　下　学生歌・軍歌・宗教歌篇』　金田一春彦／編　安西愛子／編
講談社　2000年　【s08524860　R767】
p198-199　歌詞、楽　譜、曲のエピソードあり。

『全音歌謡曲大全集　1　明治17年－昭和22年上』　浅野淳／編　全音楽譜出版　1989年　【s29874971　Y767.8】　
p260　歌詞、伴奏楽譜あり。

注：【　】は自館の資料コードと請求記号