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ご質問の内容は、プラトンの「魂の三分説」の説明かと思われます。
「魂の三分説」については、下記のプラトン著『国家』、『パイドロス』、『ティマイオス』で言及されているようです。
『国家, 上, 改版（岩波文庫）』p.337～360（434D～441C）
『国家, 下（岩波文庫）』p.266～269(580D～581C)
『パイドロス（西洋古典叢書）』p.52～73(246A～256E)
『ティマイオス ; クリティアス（プラトン全集　12）』p.127～131（69C～71A）

下記の2冊にご質問と少し似た内容が掲載されています。
『プラトン（1冊でわかる）』p.98～104
p.98、p.100『プラトンの著作の最も有名な箇所のひとつに、魂が三つの「部分」ないし相に分けられるという『国家』のくだりがある。（中略）欲望は、何があとで起こるのか意に介さず、私がいま欲しいものへとひたすら向かっていく。それにたいして抑制するほうの動機は、時がたったとき私にとって何が善いかを理解することから出てくる。後者は理性であり、それによって、全体としてのわが人生という考えを私は把握、理解することができ、またこちらを追求するようにと動機づけられるのである。このとき欲望の充足は、理性への妨害であるかもしれず、理性はとりわけ欲望と対立することになる。』

『プラトン（講談社選書メチエ）』p.219～225

『もういちど読む山川哲学 : ことばと用語』p.123「魂の三分節」の項目
『善美のイデアを認識する理性が命令をくだし、意志がこれを助け、欲望がそれに従うことによって人間の魂は全体として秩序ある正しい状態になる。』