ニコライ皇太子は、シベリア鉄道起工式参加の途上、従兄弟にあたるギリシャのゲオルギオス親王(Prince Georgios)と共に親善のため来日し、長崎、鹿児島、京都など各地で大歓迎を受けました。しかし、1891年5月11日、琵琶湖遊覧の帰途、突如警備の巡査の一人であった津田三蔵(つだ・さんぞう)にサーベルで斬りつけられ、頭部を負傷しました。さらに斬りつけようとする津田に対して、ニコライ皇太子を乗せた人力車の車夫向畑治三郎(むこうはた・じさぶろう)と、ゲオルギオス親王を乗せた車夫北賀市市太郎(きたがいち・いちたろう)、そしてゲオルギオス親王の三人がニコライ皇太子を守り、津田を取り抑えるため活躍しました。この事件の概要および事後処理に関しては外務省記録「露国皇太子滋賀県大津ニ於テ遭難一件」に関連記録があり、主要なものは『日本外交文書』第24巻にも収録されています。
ニコライ皇太子の負傷は軽傷ですみましたが、事件後犯人津田の処罰をめぐって問題が生じました。大津事件の前年に日本人によるロシア公使館への投石事件があったため、駐日露国公使シェーヴィッチ(Dmitrii E..Schevich)は、ニコライ皇太子の来日に合わせて臨時に刑法を改正し、外国の皇族に対する暴力、暴行を日本の皇族に対するそれと同様に処罰するよう、青木周蔵(あおき・しゅうぞう)外務大臣に要請しており、青木外務大臣は、ニコライ皇太子を傷つける者は日本の皇族に対する罪と同様に処罰すると約束していたのです(ロシア公使館投石事件については、外務省記録「在本邦露国公使館ニ対シ本邦人暴行一件」に関連記録があります)。そのため、政府内では、津田に対しては大逆罪の適用等による死刑が妥当との意見が大勢を占めました。
しかし、大審院長であった児島惟謙(こじま・いけん)は、謀殺未遂を適用することを主張して、5月27日津田には無期懲役の判決が下りました。この判決に対してロシア皇帝アレクサンドル3世(AleksandrⅢ)は、7月3日、日本政府の処置に満足していると告げ、日本側はようやく安堵しました。
なお、事件後ニコライ皇太子は二人の車夫に年金としてそれぞれ1,000円ずつ下賜して、感謝の意を表しました。外務省記録「外国皇室並元首ヨリ金品下賜関係雑件 露国皇帝ヨリ向畑治三郎、北ヶ(ママ)市市太郎ヘ年金下賜ノ件」には、この年金の授受に関する記録などがあります。