茨城県内の旧街道を歩いてみようと思います。以下の街道の道筋がわかる資料があればご教示ください。
「南郷街道」「飯沼街道」「結城街道」「瀬戸井街道」「十王街道」

(1)『「日光道中」「関宿通多功道」「結城道」「瀬戸井道」』（茨城県教育庁文化課 編，茨城県教育委員会，2014）
茨城県教育委員会が実施した「茨城県歴史の道調査事業」の報告書です。
地域ごとに，地図と解説があり，詳解されています。
街道の道筋という点では，こちらの報告書が分かりやすいと存じます。

(2)『「岩城相馬道」「棚倉道」「南郷道」「那須道」「宇都宮道」「飯沼道」』（茨城県教育庁文化課 編，茨城県教育委員会，201５）
(1)同様「茨城県歴史の道調査事業」の報告書です。
ところで，「十王街道」という名前はどちらの資料でご覧になった名前でしょうか。「十王街道」の名前では見つからなかったため，十王地域を通る「岩城相馬道」を紹介します。
「はしがき」には岩城相馬街道の別名として，「岩城道」「相馬道」「奥州道」「浜街道」は挙がっていますが，「十王街道」はありません。

(3)『十王町史　通史編』（十王町史編さん調査会 編，日立市，2011）
p.227-234「岩城相馬街道」の項があります。
岩城相馬街道のほか，海と山をつなぐ道として，岩城相馬街道と棚倉街道の間をつなぐ道が２つ紹介されていますが，特に街道名の記述はありません(p.231-232)。
また，地図もありません。

(4)『図説十王町史』（十王町史編纂委員会 編，十王町，2004）
p.114-121「岩城相馬街道」の項があります。
(3)同様，海と山をつなぐ道として，２つの道が紹介されていますが，街道名の記述はありません(p.118-119)。
「友部村絵図」の写真が掲載されていますが，地名を確認することは難しいと存じます。

(5)『ふるさといばらきの道』（ふるさといばらきの道編集委員会 編，茨城新聞社，1989)
水戸街道・岩城相馬街道・棚倉街道・南郷街道・飯沼街道・瀬戸井街道・結城街道について，街道略図(各1p)と解説があります。

(1)「茨城県歴史の道調査事業報告書」を確認

(2)郷土資料で，「街道」に関する図書を確認
回答以外の確認資料
・『街道の日本史　13　北茨城・岩城と相馬街道』
・『街道の日本史　14　常陸と水戸街道』

(3)「十王街道」が見つからなかったため，町史・地誌等を確認
回答以外の確認資料
・『十王町史　地誌編』
・『新編常陸国誌』
・『茨城県史料　近世地誌編』