徳川吉宗の時代（1720年頃）に、対馬～朝鮮間を船で渡るのに、どのくらいの時間がかかったか知りたい。

『日本見聞録にみる朝鮮通信使』p209より、釜山から対馬北端の鰐浦までは直線距離にして約54㎞、速力は平均でほぼ3ノット（時速約5.6㎞）ほどで、朝鮮海峡を渡るのに、順調にいって約10時間を要した旨の記述あり。
ただし、『日鮮史話　1』p10に「当時は偏好風を待ち、帆力に頼って渡航したので、其の風待ちにさへ多くの日子を費やした」とあるとおり、天候によっては更に多くの時間を要したものと思われる。

江戸時代の朝鮮との外交に関する資料にあたる。
朝鮮通信使は、朝鮮国王が書契（国書）および礼単（進物）をもって、足利将軍・徳川将軍に派遣した外交使節団で、江戸時代には合計12回の通信使が来日、対馬は代々朝鮮外交を任せられ、初期から第6回までは鰐浦港が、それ以後は佐須奈が対馬の第一寄港地となった。
吉宗時代の通信使については、使節団に製述官として参加した申維翰の『海游録』に詳しい。
また、同書を物語風にアレンジした『徳川吉宗と朝鮮通信使』p70には、「通信使の一行は、はしけに乗りうつった。･･･釜山を発って、すでに16時間余が経過している。」との記述が見られる。
その他、『朝鮮通信使の旅日記』『朝鮮通信使の海へ』『日鮮史話』など、関連資料は多数あり。
『朝鮮通信使の旅日記』の巻末には、〈朝鮮通信使をもっと知りたい人のための資料館ガイド〉として、内外の資料館24館が4頁に渡って紹介されており、上記回答とともに質問者に紹介した。