昔の地名（「駿河」や「甲斐」など）が、地図になったものはあるか。

「駿河」「甲斐」を『広辞苑　第七版』（2018年　岩波書店）で調べると旧国名とありました。
自館所蔵検索の条件「すべて」で「旧国名」を検索すると『幕末明治大地図帳 輯製二十万分一図』（2021年　平凡社）がヒットしました。陸軍参謀本部測量局によって明治17年から26年にかけて作られた地図で、旧国名や県名が着彩され、見やすく詳細がわかります。
また、『プレミアム　アトラス　日本地図帳』（2020年　平凡社）の目次に、「p.120江戸時代の日本地図」とあり、旧国名、藩名、県名がわかる地図が載っていました。
自館所蔵検索の条件を「すべて」で「日本史　地図」を検索すると『日本史年表・地図　第27版』（2021年　吉川弘文館）がヒットし、p.43廃藩置県（1871年）に地図が載っていました。