レファレンス事例詳細
- 事例作成日
- 2011/11/12
- 登録日時
- 2012/08/24 02:11
- 更新日時
- 2024/03/30 00:35
- 管理番号
- M12010916211817
- 質問
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床発電について調べている。そこで、人の一歩が地面を踏む強さ・力、一歩を踏み出すときの位置エネルギーについて分かる資料を紹介して欲しい。
- 回答
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資料①には、「歩行実験や解析の結果、ゆっくり歩くときと速く歩くときでは、この床反力の大きさが異なり、歩行速度を上げたときには、時速2~4キロでは体重の1.2~1.4倍、時速8キロでは約1.8倍以上の荷重が、足にかかることがわかっている」との記述がある。資料②には、歩行時、ウォーキング時、ランニング時の足底の総負荷がグラフ等で示されている。詳しい計測や計算については資料③~④の歩行について、もしくは資料⑤の2足歩行ロボットの設計についての資料が参考になると紹介した。
資料③には歩行時の位置エネルギーの変化のグラフが、資料⑥には力学的エネルギーの保存に位置エネルギーのグラフと計算法についての記述がある。
- 回答プロセス
- 事前調査事項
- NDC
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- 基礎医学 (491 9版)
- 参考資料
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資料① 凡平著『解剖!歩くASIMO』技術評論社,2004,111p.参照はp.33.
資料② 「ノルディックウォーキング熟練者の場合の足底圧分散と発生するポールの力」1mile第6巻1号(2007年6月),日本整形靴技術協会,p.10-17
※同協会webサイトで閲覧可能。URLは「関連情報URL」欄にあり。(H23.11.13確認)
資料③ 江原義弘・山本澄子著『歩き始めと歩行の分析』医歯薬出版,2002,186p.参照はp.3-4.,p.68
資料④ 石田明充ほか共著『身体運動のバイオメカニクス』コロナ社,2002,206p.
資料⑤ 三田宇洋編著『MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション』毎日コミュニケーションズ,2007,306p.
資料⑥ ゴードン・ロバートソンほか著『身体運動のバイオメカニクス研究法』大修館書店,2008,355p. 参照はpp.149-158.
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資料① 凡平著『解剖!歩くASIMO』技術評論社,2004,111p.参照はp.33.
- キーワード
- 照会先
- 寄与者
- 備考
- M2012010916214911817
- 調査種別
- 内容種別
- 質問者区分
- 全年齢
- 登録番号
- 1000110488