レファレンス事例詳細
- 事例作成日
- 2016年06月15日
- 登録日時
- 2016/11/06 11:50
- 更新日時
- 2016/11/06 11:50
- 管理番号
- 川図16-3
- 質問
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解決
『図解メカニカルハンド』(加藤一郎、工業調査会、1977)のように、産業用ロボットアームの図が載っている本はあるか。
- 回答
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以下の①、②の資料を紹介した。
①『図解ロボットハンド』(加藤一郎、工業調査会、1981)
②『産業用ロボットガイドブック』 (工業調査会編集部 工業調査会 1981)
- 回答プロセス
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最近のアクチュエータよりも、産業用のアーム・ハンドが良いとのことで、1980年代前後の図書を中心に内容を確認し、図が多く掲載されていた①、②を提供した。
- 事前調査事項
- NDC
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- 機械力学.材料.設計 (531)
- 参考資料
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加藤一郎 編著 , 加藤, 一郎, 1925-1994. 図解ロボットハンド. 工業調査会, 1981.
http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000001536402-00 (『図解メカニカルハンド』と同じシリーズで、ハンドの機構について、その後の動向をまとめており、p.69-「第2編 図説」に図が多数掲載されている。) -
工業調査会編集部 編 , 工業調査会. 産業用ロボットガイドブック : 32社の最新機種と120機種の全仕様を網羅. 工業調査会, 1981.
http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000001538758-00 (p.45-「3.最新ロボットと応用技術」では、各メーカーの産業用ロボットが写真と図で紹介されている。) -
加藤一郎 編著 , 加藤, 一郎, 1925-1994. 図解メカニカルハンド. 工業調査会, 1977.
http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000001341973-00
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加藤一郎 編著 , 加藤, 一郎, 1925-1994. 図解ロボットハンド. 工業調査会, 1981.
- キーワード
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- ロボットアーム
- ロボットハンド
- 照会先
- 寄与者
- 備考
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下記の2冊は、事前に貸出依頼があった。
『ロボットハンドマニピュレーション 』(川崎晴久、共立出版、2009)
『機械設計・製図の実際』(塚田忠夫、数理工学社、2007)
- 調査種別
- 文献紹介 所蔵調査
- 内容種別
- 質問者区分
- 高校生
- 登録番号
- 1000199276